Staffolo si erge su una collina a 442 slm. Gode di una posizione panoramica a 360° che spazia dalla valle del fiume Esino a quella del Musone e per questo è denominato “il balcone della Vallesina”.A nord lo sguardo giunge fino al Mare Adriatico mentre a sud la corona degli Appennini è dominata dalla singolare sagoma del Monte S. Vicino.Il territorio si estende su una campagna dalle morbide ed eleganti colline tappezzata dalle varie coltivazioni, dove i vigneti del “verdicchio d.o.c. dei Castelli di Jesi” colorano da secoli il paesaggio agrario, soprannominandolo “il colle del verdicchio”.E’ costituito da un centro di impianto medioevale con forma quasi circolare e cinto da mura in parte originali aperte in due punti contrapposti, porta Venezia verso nord, porta San Martino verso sud. Sulle mura si erge ancora intatto il torrione detto dell’Albornoz (sec. XIV).A 4 km dal centro si trova la frazione Coste. Staffolo è un luogo turistico per: storia, cultura, enogastronomia e relax.